Al “Tesla Autonomy Day” che si è svolto ieri nella sua sede centrale a Palo Alto, in California, Tesla, di fronte agli investitori, ha condiviso la sua roadmap completa di guida autonoma.
Tesla ha discusso le caratteristiche di auto-guida imminenti della sua line car in vista della call dei guadagni del Q1 2019 a fine settimana.
COSA HA DETTO MUSK
La società “sta compiendo progressi significativi nello sviluppo del suo software e hardware di guida autonomo, incluso il nostro computer FSD, attualmente in produzione e che consentirà la piena autonomia di guida tramite futuri over-the-air aggiornamenti software”, ha affermato dal Ceo di Tesla che già il 15 aprile aveva alzato la posta twittando: “Acquistare un’auto nel 2019 che non può passare alla piena auto-guida è come comprare un cavallo invece di una macchina nel 1919”.
Musk ha inoltre fortemente criticato i sistemi di misurazione della distanza Lidar che sono alla base della maggior parte delle tecnologie dei veicoli self-driving di altre società, compresa quella di Waymo di Alphabet, che molti considerano il leader nello sviluppo della guida autonoma. “Lidar è da pazzi, chiunque faccia affidamento su di esso è condannato”, ha detto Musk, sottolineando che i sistemi richiedono molte telecamere non necessarie e che il sistema di riconoscimento e apprendimento visivo di Tesla è molto più efficace.
PROSSIMO FUTURO: nuova batteria e robotaxi
Il pacco batteria corrente è buono per circa 300-500.000 miglia, ha detto Musk. La nuova batteria che probabilmente entrerà in produzione per il prossimo anno opererà per “1 milione di miglia” con una manutenzione minima. I miglioramenti sono guidati dallo sviluppo di Tesla Network.
Tesla, inoltre, sulla base delle dichiarazioni del suo Ceo, prevede di avere oltre un milione di “robotaxi” in circolazione entro la fine del 2019.
Musk si aspetta, infatti, che Tesla inizi a gestire una flotta di auto a guida autonoma da utilizzare come taxi on-demand entro l’anno prossimo. La flotta verrebbe fornita da auto in leasing che verranno restituite dai clienti dopo la scadenza del loro contratto di leasing, nonché da veicoli dedicati costruiti da Tesla.
Per questo scopo, a prescindere dai requisiti tecnologici, abbiamo appreso che Tesla ha già progetti sui veicoli fuori uso. Se si noleggia un Modello 3, non si avrà la possibilità di acquistarlo alla fine, Tesla lo vuole indietro. Ciò aiuterà l’azienda a costruire la sua flotta permanente per un futuro servizio di robotaxi in aree che non hanno abbastanza proprietari che vogliono condividere i loro veicoli.
FULL SELF DRIVING
Il nuovo computer Full Self-Driving (FSD), precedentemente noto come Autopilot Hardware 3.0, è ora in produzione. La società di Palo Alto ha chiarito che era in tutti i nuovi modelli S e Model X da marzo e in tutti i nuovi veicoli Model 3 all’inizio di aprile. Inoltre, Tesla inizierà ad offrire retrofit agli attuali possessori di auto Tesla che acquisteranno il “pacchetto Full Self-Driving” nei prossimi mesi. Il CEO di Tesla, Musk, ha detto “di aver scoperto che non esiste un chip costruito da zero per la rete neurale e hanno deciso di progettarne uno e creare un software progettato specificamente per funzionare con l’hardware”.
I RISULTATI EFFETTIVI RAGGIUNTI
Il nuovo chipset prodotto da Samsung, che penetra nella parte superiore dei vani portaoggetti dei veicoli Tesla, offre oltre 144 tera operazioni al secondo (TOPS) delle prestazioni della rete neurale, rispetto alla performance teorica di 21 TOPS di Nvidia’s Drive Xavier.
Ha una dimensione in batch di uno – non appena un’immagine si presenta, la elabora immediatamente – e confeziona due pacchetti Full Self-Driving (FSD) completamente indipendenti, ognuno con il proprio con memoria DRAM, chip di archiviazione flash e alimentatori. “I pacchetti avviano e gestiscono i loro sistemi operativi”, ha detto Pete Bannon, VP di Hardware Engineering, “le due macchine si scambiano … le versioni indipendenti dei piani di guida e si assicurano che siano uguali, e presumendo che siano d’accordo, agiscono e guidano la macchina”.
I FSD sono costruiti su un processo CMOS FinFET a 14 nanometri e misurano 260 millimetri quadrati, con 6 miliardi di transistor e 250 milioni di porte logiche in grado di raggiungere 36,8 TOP. I loro moduli RAM LPDDR4 (in esecuzione a 4.266 gigabit al secondo) vantano una larghezza di banda di picco di 68 GB / se i processori di segnale di immagine integrati, che hanno pipeline a 24 bit e supportano sia la mappatura avanzata dei toni che la riduzione del rumore avanzata, possono eseguire operazioni su fino a 1 gigapixel al secondo.
Ci sono due acceleratori di rete neurali al seguito, entrambi con clock a 2 GHz, con 32 MB di memoria SRAM e 96 x 96 multipli e aggiunta di array, in grado di elaborare fino a 1 TB di dati al secondo ed eseguire 36 TOPS (72 TOP totali). Altri componenti on-chip includono un chip grafico che supporta operazioni in virgola mobile a 32 e 64 bit e una dozzina di CPU A72 a 64 bit con clock a 2,2 GHz che forniscono “due volte e mezzo le prestazioni della soluzione corrente” secondo Bannon. Inoltre, c’è un chip di sicurezza che garantisce che il sistema esegua solo il codice crittografato firmato da Tesla e un codificatore video H.265 dedicato
Cosa significa questo in termini reali? Bannon afferma che si traduce in un consumo energetico di circa 2,5 volte superiore e un costo complessivo ridotto dell’80% rispetto all’hardware precedente. Gli FSD aspirano a circa 250 watt per miglio, ha detto Musk.
SOFTWARE E AUTOPILOTA
L’autopilota di Telsa – il livello software in esecuzione sui chip personalizzati di Tesla – è in effetti un avanzato sistema di assistenza alla guida (ADAS) che utilizza algoritmi di apprendimento automatico e una serie di telecamere, sensori a ultrasuoni e radar per eseguire auto-parcheggio, centratura della corsia, crociera adattativa controllo, cambio di corsia autostradale e altre imprese. Viene regolarmente aggiornato tramite aggiornamenti OTA (over-the-air); all’inizio di questo mese, Telsa ha lanciato una funzionalità che consente alle auto con il pilota automatico di cambiare corsia senza conferma del conducente.
Uno dei principali fattori di guida su cui Tesla si basa per spostare la sua tecnologia di guida autonoma è la sua rete neurale. La rete neurale di Tesla estrae immagini e video dai veicoli Tesla nel mondo reale e, attraverso una combinazione di annotazione umana e comportamento predittivo, impara a leggere la strada in modo efficiente e preciso. Inoltre, utilizza i sensori radar del veicolo per determinare la profondità e la distanza dell’oggetto senza dover ricorrere a una telecamera stereoscopica.
Tesla afferma di avere in viaggio più di 425.000 automobili sulla strada con Hardware 2.0 che sta caricando dati per la formazione da utilizzare nella rete neurale.
In precedenza Tesla aveva annunciato che entro la fine di quest’anno, le auto con Full Self-Driving Capability avranno la possibilità di “guidare automaticamente le strade cittadine” e “riconoscere e rispondere ai semafori e ai segnali di stop”. E dice che in futuro , non ci sarà necessariamente una modalità di pilota automatico, necessariamente. Le auto Tesla offriranno modalità di guida autonoma “aggressive” selezionabili dall’utente.
Tesla ha affermato inoltre che l’autopilota migliora la sicurezza del conducente. In un rapporto sulla sicurezza pubblicato lo scorso ottobre, ha affermato che il terzo trimestre del 2018 ha visto un incidente o un evento simile a un incidente quasi inesistente per ogni 3,34 milioni di miglia autopilota, contro uno per ogni 1,92 milioni di miglia guidate da un autopilota disattivato. Questo è paragonato alla media nazionale di un incidente per 492.000 miglia, secondo la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA).
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